To make program on STM32 more easier, we packet every peripheral and module as a C++ class, mask operation steps instead of function-oriented interface.

eg: How to use USART to send data

# include "USART.h"
USART com(1,115200);
void main()
{
    com<<"test string\r\n";
}

如何使用

克隆项目到本地目录
复制一个副本
打开/template文件夹，该文件夹下面会有相应IDE的工程模板，直接打开运行即可（onchip表示只有STM32片上驱动，offchip表示有一些常用模块的驱动）
需要关心的文件主要在工程的app文件夹下，有三个文件，Main.cpp,Configuration.h,UserInterrupt.cpp.分别为主函数所在、配置使用哪些资源，中断用户程序。
- 首先检查Configuration.h中需要使用的资源是否取消注释了，不需要使用的资源是否注释了
- 然后看Main.cpp中硬件定义及其参数,每个外设驱动都有一个文件，具体每个外设驱动的使用请看其头文件。

规范

目录规范

lib：驱动库目录

lib/math/:外设会用到的算法库

lib/onchip/:片上外设驱动

lib/onchip/驱动名:驱动接口的定义和对驱动的实现

lib/offchip/:片外模块驱动

lib/offchip/驱动名:驱动接口的定义和对驱动的实现

example:驱动库demo，每个驱动一个文件夹,每个芯片一个文件夹

example/onchip/驱动名：具体某个芯片的模块驱动

example/offchip/驱动名：具体某个外围模块驱动

template：工程模板，每个IDE或者编译器一个文件夹，下面有特定芯片型号文件夹

tool:工具，如删除工程中间文件批处理文件

驱动简介

片上外设驱动

Interrupt：片上外设中断管理，所有的中断相关的逻辑都在这里
GPIO：通用IO驱动，包括基本IO配置与设置引脚和读取引脚状态
USART：串口驱动，包括了串口1到串口4的驱动，发送可使用DMA，接收使用中断方式，每个串口使用单独的FIFO
ADC：ADC驱动
I2C：I2C驱动，包含了中断方式和DMA方式
PWM：PWM驱动
Timer：定时器驱动
TaskManager：使用systick作为时基，可用来获取系统时间戳、延时（包含软件延时）和定时调用函数
Capture：输入捕获，包括了定时器捕获和外部中断捕获
Flash：STM32内部Flash相关操作，包括对Flash的读写

片外模块驱动

LED：基于GPIO和PWM对LED的相关操作，包括开、关、闪烁等
esp8266：esp8266是串口WIFI模块，基于USART对esp8266的相关操作，其中包括了驱动文件（esp8266.cpp）和应用层文件(SockeEsp8266.cpp),应用层文件是使用socket的接口进行通信的实现
GPS：使用USART对GPS模块的驱动
HMC5883L：磁力计，基于I2C通信的HMC5883L的驱动
StepMotor：步进电机驱动，基于GPIO进行控制
MPU6050：6轴惯导驱动，包括了角速度、加速度的读取
RemoteControl:RC遥控器驱动，包含了PWM输入捕获和PPM输入捕获，包括了中断方式和定时器输入捕获方式
~~Ultrasonic~~ ~~：超声波驱动，包括了systick版本和定时器版本~~

代码风格

看这里