• Maixduino(Arduino on k210)

  2019-03-25

  让 k210 支持 Arduino API

• MaixPy(Micropython on k210)

  2018-12-25

  让 k210 支持 Micropython 语法和各种库

• GPRS C SDK

  2017-12-25

  Ai-Thinker (RDA 8955) SoC development C SDK

• COMTOOL (open source serial port assistant tool)

  2017-07-25

  a serial port assistant written by python with code open source

• 四轴飞行控制器

  2016-04-20

  四轴飞控，项目包含了PC端地面站软件、电路板、解算算法和控制算法等

• 熊猫TV弹幕助手

  2016-03-10

  使用Java窗体程序编写的小程序。通过抓包获取与弹幕服务器通信的协议，主要为TCP通信，使用socket来进行编程。用户获取熊猫TV弹幕并展示，并有置顶显示、透明度语音朗读等功能

• 三轴云台

  2016-01-10

  实验室项目，三轴云台，主要用于对相机增稳、防抖，可作为手持设备或者机载设备。包含电路、PCB、姿态解算算法、PID控制算法，分为集中式和分布式两个版本，集中式只有一个控制板，分布式有三个板。

• 智能家居远程监控系统

  2015-12-10

  个人项目，实现通过手机应用远程对多个硬件设备进行控制和状态、数据查看。系统包括了硬件设备、服务器、移动App，硬件使用STM32作为主控，通过esp8266模块的WIFI（使用TCP协议）与服务器通信，手机App也是使用TCP协议通过使用socket与服务器进行通信。

• STM32F10x系列的外设C++驱动库

  2015-10-20

  为了让在STM32上的开发更加便捷、快速，使用C++进行对片上外设和片外模块进行封装，隐藏了对寄存器的操作，将嵌入式的开发也对象化，简化使用的同时也提升了可读性。让程序可以多次重复利用的同时降低了STM32上手难度和开发难度的同时缩短了开发周期。

• PocketCar代步小车

  2015-10-01

  实验室的一个创新项目，一个轻量级代步小车，具有娇小的身材和较轻的体重。通过几个压力传感器来感应人的重力，从而控制小车移动方向，当然，也可以切换使用移动APP进行控制。

• 药品柜无锁孔防火防盗系

  2015-09-20

  为了让药品储存更加安全、方便，系统采用无锁孔的药品柜，必须使用手机App进行开关门，采用两道门的方式，第一层为保安，第二层为药品取用者，增加了安全系数。同时采用烟雾传感器、振动传感器、光传感器、火焰传感器等来检测环境情况，在发生火灾或者其它以外情况是立即向监控中心通过无线发送警报

• 基于陀螺仪的手势控制灯阵

  2015-04-10

  使用惯性传感器让灯阵根据手势的变化产生相应的变化，应用场景主要为KTV等娱乐场所，利用手势让灯光跟随变化，更有代入感。

• 密码门锁（51）

  2015-03-20

  一个课程设计：51单片机实现电子密码锁

• 手机WiFI/蓝牙遥控小车、壁障小车(51)

  2014-06-20

  用手机来控制小车的运动，以及小车可以实现壁障、循迹功能。使用的是51单片机、 L298N作为直流减速电机驱动，串口透传wifi模块和蓝牙模块用来通信，红外和超声波用来循迹和壁障。